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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準確，單點(dian)觸摸

2. 電(dian)容感應式(shi)：電(dian)容感應式(shi)：支持(chi)多點觸(chu)摸，價格偏(pian)貴。工(gong)業應用最廣泛(fan)

3. 紅外線式：價格低廉，但其外框易碎(sui)，容易產(chan)生(sheng)光干擾，曲面情況(kuang)下(xia)失真

4. 表(biao)面(mian)聲波式：解決各種(zhong)缺點(dian)，但是屏(ping)幕表(biao)面(mian)如果有水滴和(he)塵土會使觸摸屏(ping)變的遲鈍(dun)

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一(yi)般(ban)都(dou)需要一(yi)個驅動IC來檢測電容觸(chu)摸，且一(yi)般(ban)是通過(guo)IIC接(jie)口(kou)輸出觸(chu)摸數據(ju)的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅動結(jie)構（10個感應通道，17個驅動通道）

2. OTT2001A：采用13*8的(de)驅(qu)動結構（8個(ge)(ge)感應(ying)通道(dao)，13個(ge)(ge)驅(qu)動通道(dao)）

注：它們與MCU連接(jie)通過4根線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的(de)IIC地(di)址(zhi)，可以是0X14或者0X5D，當復位(wei)結束后的(de)5ms內(nei)，如果INT是高電平(ping)，則(ze)使用0X14作為地(di)址(zhi)，否則(ze)使用0X5D作為地(di)址(zhi)，具體的(de)設置過程，請看：GT9147數(shu)據(ju)手(shou)冊(ce).pdf這個文檔(dang)。本章我們使用0X14作為器件地(di)址(zhi)（不含(han)最低位(wei)，換算成(cheng)讀(du)寫命令則(ze)是讀(du)：0X29，寫：0X28）

控(kong)制(zhi)命令寄(ji)存器(qi)（0X8040）

該寄(ji)存器(qi)(qi)可以寫(xie)入(ru)不同(tong)值(zhi)(zhi)，實(shi)現不同(tong)的(de)控(kong)制，我們(men)一(yi)般使用0和(he)2這兩個(ge)值(zhi)(zhi)，寫(xie)入(ru)2，即(ji)可軟復(fu)(fu)位GT9147，在硬復(fu)(fu)位之后，一(yi)般要往該寄(ji)存器(qi)(qi)寫(xie)2，實(shi)行軟復(fu)(fu)位。然后，寫(xie)入(ru)0，即(ji)可正常讀取坐標(biao)數(shu)據（并且會結束軟復(fu)(fu)位）。

配(pei)置(zhi)寄存器組(zu)（0X8047~0X8100）

這里(li)共186個寄存(cun)器，用于配(pei)置(zhi)GT9147的(de)各個參數(shu)，這些配(pei)置(zhi)一般由廠(chang)家提供給(gei)我們（一個數(shu)組），所以我們只(zhi)需(xu)要將廠(chang)家給(gei)我們的(de)配(pei)置(zhi)，寫入到這些寄存(cun)器里(li)面，即可完成GT9147的(de)配(pei)置(zhi)。

產品ID寄存器(qi)（0X8140~0X8143）

這(zhe)里總共由4個(ge)(ge)寄存器(qi)(qi)組成(cheng)，用于保存產(chan)品(pin)ID，對于GT9147，這(zhe)4個(ge)(ge)寄存器(qi)(qi)讀出來就(jiu)是(shi)：9，1，4，7四個(ge)(ge)字符（ASCII碼格式）。因此(ci)，我們可以通過(guo)這(zhe)4個(ge)(ge)寄存器(qi)(qi)的(de)(de)值，來判(pan)斷(duan)驅動IC的(de)(de)型號，從而(er)判(pan)斷(duan)是(shi)OTT2001A還是(shi)GT9147，以便執行(xing)不(bu)同(tong)的(de)(de)初始化。

狀(zhuang)態寄(ji)存器(qi)（0X814E）

我們僅關心最高位和最低4位，最高位用(yong)于(yu)表(biao)示(shi)(shi)buffer狀態，如(ru)果(guo)有(you)數據（坐標/按鍵），buffer就會(hui)是(shi)1，最低4位用(yong)于(yu)表(biao)示(shi)(shi)有(you)效觸點的個數，范圍(wei)是(shi)：0~5，0，表(biao)示(shi)(shi)沒(mei)有(you)觸摸(mo)，5表(biao)示(shi)(shi)有(you)5點觸摸(mo)。

坐(zuo)標(biao)數據寄(ji)存器（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。